2022年是激光雷达规模应用的元年

随着自动驾驶技术的军备竞赛迈向L3级别，激光雷达将成为中高端汽车标配。在11月19日的广州车展上，上汽RES33、长城沙龙、广汽埃安AION LX Plus、北汽极狐阿尔法S、小鹏P5、蔚来ET7、哪吒S、威马M7、智己L7等均搭载激光雷达。除了数量外，有些厂商则从技术层面拉开行业的差距，比如广汽埃安的AION LX Plus则搭配了第二代激光雷达，而从技术上来说，第二代激光雷达相比第一代具有明显优势。
首先是刷新率不同，第一代激光雷达的刷新帧率基本上都是保持在固定的每秒10次。在高速路上，这样的刷新帧率足够，但在复杂的城市道路环境下，如此刷新帧率就力不从心了。例如从路边突然闯出一位开着小电动的外卖小哥，1秒最快能移动5米，0.1秒可移动0.5米。对于第一代激光雷达而言，上一帧外卖小哥还在路边，下一帧就能出现在车道中央，这就意味着在这种场景下，车辆避无可避，外卖小哥这一单送不成了。
而第二代智能可变焦激光雷达可根据周围场景的复杂程度，智能调整刷新帧率，例如在车辆不多的高速公路上，保持每秒10次的刷新帧率；进入收费站和加油站的时候，刷新帧率提升到每秒15次；在城市普通地面道路上，刷新帧率提升到每秒20次；在人潮汹涌以及小电驴横冲直撞的菜市口，刷新帧率升至最高的每秒30次。
而且，第二代智能可变焦激光雷达还具备类似于防空导弹相控阵雷达的“凝视”功能——在空旷的街区，如果发现某动态物体有缓缓靠近路边有过马路的迹象，激光雷达就会进行实时追踪，直到危险隐患消失。
另外，第二代激光雷达的分辨率，也比上一代的分辨率加强了不少，上一代的识别分辨率0.2°且是固定分辨率。举个例子，对第一代激光雷达来说，假如10米外有一颗外形长得像小喵的石头，由于分辨率不足，系统顶多只能分辨出那里有东西，具体是猫还是石头则无法识别，这将导致系统可能会对前方的物体产生误判，影响行车安全。
当然，距离自动驾驶设备彻底取代驾驶员还有很长的路要走。人类要解决的技术问题，甚至一点也不比从汽车诞生之初到现在解决的问题要少。如今，埃安的AION LX Plus所搭载的第二代激光雷达，让现在的我们和百年之前见证了汽车取代马车的先辈们一样，处在了一个新的历史转折点上，即将见证人类道路交通史上的又一次壮举。

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